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古事記には「天宇受売命（あめのうずめのみこと）」、日本書紀と古語拾遺（こごしゅうい）には「天鈿女命」と表記されるアメノウズメ。

その笑い声を聞いていぶかしんだアマテラスは天岩戸の扉を少し開き、「私がおらず世の中は真っ暗であろうと言うのに、何がそんなに面白いのですか」と尋ねました。

アメノウズメがそんなアマテラスに対し「貴方様よりも尊い神様が現れたので、喜んでいるのですよ」と言うと、天児屋命（あめのこやねのみこと）がアマテラスに向かって鏡を差し出しました。鏡に映ったその姿をもっと近くで見ようとアマテラスが身を乗り出したところを岩戸の影に隠れていたアメノタヂカラオが捕まえ、岩戸の外へ引き出すことに成功します。それからと言うもの世の闇は晴れ、平和な世界が戻ってきたと言われています。

このエピソードからアメノウズメは最古の踊り子とされ、歌や踊りの神様として祀られるようになりました。またこのアメノウズメの舞は、神様に奉納するために現代でも行なわれている歌舞である「神楽（かぐら）」の起源とされています。

アメノウズメは、魚を集めニニギノミコトに使えるかどうかを尋ねましたが、皆が首を縦に振る中、ナマコだけが何も答えません。それを見たアメノウズメは、「何も答えないのはこの口か」と言ってナマコの口を小刀で切り裂いたそう。ナマコの口が裂けているのは、このときにアメノウズメに傷付けられたためであるとされています。

ちなみに、アメノウズメはサルタヒコの名前を明かさせたことからその名を譲り受けることとなり、「猿女君（さるめのきみ）」の祖先となりました。また、サルタヒコの妻となったとされる説もあります。